作者：沈湫莎

　　走进位于张江机器人谷西南的晶泰科技#%*，如同走进一座由机器人组成的丛林#%*。它们会自己旋开试管**#@#，快速平稳地完成粉末称重、精准加料、液体移液、磁力搅拌等一系列操作*#。每一个工站的步骤后@@@，负责配送化学试剂的物流机器人会穿梭过来@#*，将试管送到下一个工站#%##@。

　　这是目前全球最大的生物医药机器人自动化工站集群%@*%，也是晶泰科技从“第一行代码”开始全程自研的AI机器人创新研发平台*#@。全球排名前20的跨国药企中@@**，有16家与晶泰建立了稳定合作#@@#%。未来3到5年*%%，晶泰科技在张江布局的新一代自动化、智能化实验室*%#@，可提供更多基础数据%@#@，让人工智能真正赋能新型工业化*%*。

　　5月22日%*%@，记者跟随由中央网信办网络传播局指导%@@，市委网信办、市科技工作党委联合主办的“策源之力”网上主题宣传活动走访张江机器人谷#*#@，探访量子物理、人工智能、云计算、机器人实验等前沿技术加持下*@%*%，晶泰科技给生物医药产业带来的创新加速度@@*@。

　　如何协调100个机器人操作五花八门的化学反应

　　晶泰科技的自我定位%%，是一家基于量子物理、以人工智能赋能和机器人驱动的创新科技公司*#%。在公司副总裁王明泰眼中%%@#%，这个“机器人丛林”正是公司的核心竞争力所在%#@。

　　晶泰科技为客户提供订制化的药物研发服务@@*@。想要合成一款自然界中不存在的化合物*@*##，需要经历干、湿两步###*，干实验就是设计分子#@%@*，湿实验就是把它造出来**%*。

　　在化学实验中%%*@%，加粉、加液、震荡、反应是化合物合成的高频环节%#@，晶泰科技把这些步骤提取出来@#@，交给机器人完成*@，比如一次性让机器人进行几十个甚至上百个实验#@%##，可以大大提高实验通量、加快合成进度@**。

　　做一两台这样的设备并不难%#@#，难的是“大集群”@*%。这个偌大的实验室空间如同一座繁忙的工业城市##@@，百余台机器人在这里进行的化学反应五花八门@#。哪个步骤在先@@*，材料运输路线如何规划#@，数百个实验中有一个出错了怎么办要协调好这些*%，极度倚赖一个强悍的调度系统#%@。

　　某机器人大厂一度想将他们的调度系统“打包”卖给景泰科技**#*%，公司评估之后觉得和自己的应用场景离得太远%@@。“其实做好调度系统只有一个窍门@#，就是深刻理解药物研发实验@@@，对实验场景下不同环节的操作了然于胸**%。”王明泰说%##@#。

　　因此*##@#，这个系统唯有自研*%%#@。2019年@@##*，晶泰科技敲下调度系统的第一行代码；2022年%%，机器人自动化工作站开始在线下小规模部署；2023年*#，全球最大的生物医药“机器人丛林”落户上海@@**@，操作步骤简单的常用化学反应都能由自动化工站实现闭环%%，与应用场景紧密结合、更理解生物医药行业的调度系统也应运而生*@。

　　张江是一个巨大“车库”*#@%*，再小众的零部件都能配齐

　　一家主打AI制药的企业#@，怎么会选择落户张江机器人谷？这得益于谷内紧密协作的氛围和创新活跃的产业生态%#。据介绍#**@%，在机器人谷内##，晶泰科技可以跟包括ABB等在内的国内外机械臂厂家实时联络@**，半小时车程就能见上面当面沟通#*。

　　除了机械臂%@#*#，一个工站还需配备颗粒感应模块、力学感应模块、视觉模块等零部件*%，机械臂能够精准进行微克级的实验操作%*@，这些配件测量的精准数据才是作为“大脑”的调度系统进行决策的依据@@@@*。在张江#%*%#，这样的零部件配套工厂有很多#@。

　　比如#%#，工站四个角上的摄像头不是标准配件*@@#，每个都需要独立开模定制@@%%。晶泰科技的工作人员只是提了一句%*，一家机器视觉公司的创始人就亲自登门了解需求@@%。不久后%%#，独立开模定制的摄像头已经安装在工站上了*%。

　　王明泰感慨：“都说美国有车库文化##%，一个车库里存放的零部件就能造好一台收音机*#@%。其实张江就是一个大车库@%@，开车转一圈%##*@，再小众的零部件都能配齐@@#。”

　　除了完善的机器人产业生态*@@@@，在打造工站集群的过程中@@*#，晶泰科技还让公司内部的AI团队和药化团队在一间办公室内联合办公#@@*@，这也是全球最大生物医药“机器人丛林”诞生在晶泰的原因*%**。王明泰说：“技术迭代太快了@*@，我们这样的公司有天然优势去撮合AI与药化两方面的人才@@#，问题、需求都能实时解决%*。”

　　海量数据反哺AI制药大模型##@#@，进化迭代“日日新”

　　AI将为生物医药带来颠覆性变革已成业内共识%@#%。成立初期@@，晶泰科技即摘得辉瑞全球盲测大赛冠军%**%，后与辉瑞公司签订十年战略合作**@**，建立小分子药物模拟算法平台#####。随后#@%*%，他们又开发了大分子药物设计平台*%%，其中一款策略的技术路线与ChatGPT相似*#@，可一键生成符合要求的蛋白药物@%。

　　对AI制药企业来说@#，未来竞争很大程度上取决于谁能拿到高质量、低成本的数据***#。目前%%@*#，晶泰科技内部已逐渐形成AI、自动化实验和数据之间的相互正反馈#**%#。

　　早在几十年前*%**，辉瑞就有员工专门记录实验数据#%*%，而现在#@@*，晶泰科技的机器人工站会记录下实验的每一个步骤@@%#，包括温度、反应效果等*@*。因为是大集群##%#@，每天积累的数据量非常可观%#**，这些都会成为提升大模型能力的养料#*%@*。

　　眼下*%*%#，这座庞大的“机器人丛林”已经能够用自然语言“一键唤醒”@%@@。也就是说*#*@，人们只要在电脑上敲出化合物%#@%%，就能让集群动起来@@%@#。而它的进化迭代仍在进行中：现在穿梭于不同工站间的物流机器人%**#%，未来也许会变成人形机器人@##@@。