中新网天津4月18日电 (记者 王君妍)记者从天津港集团获悉%%*，18日上午*#**，具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用@%#*。据悉%*@，其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划中国、芬兰政府间科技合作项目开展@%，所涉及关键硬件国产自主化达90%@#，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发%#@#*。