中新网北京4月28日电 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形机器人创新中心27日在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”*#。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装%#，本体高算力的支持*##*，以及本体构型的开源开放%*。