作者：沈湫莎

　　走进位于张江机器人谷西南的晶泰科技#@@%，如同走进一座由机器人组成的丛林#*。它们会自己旋开试管@%*@*，快速平稳地完成粉末称重、精准加料、液体移液、磁力搅拌等一系列操作%@*。每一个工站的步骤后%%@，负责配送化学试剂的物流机器人会穿梭过来%@，将试管送到下一个工站****。

　　这是目前全球最大的生物医药机器人自动化工站集群*%，也是晶泰科技从“第一行代码”开始全程自研的AI机器人创新研发平台#*%%%。全球排名前20的跨国药企中%%*，有16家与晶泰建立了稳定合作%*%#%。未来3到5年**%，晶泰科技在张江布局的新一代自动化、智能化实验室##，可提供更多基础数据@#***，让人工智能真正赋能新型工业化@%%#%。

　　5月22日%%*，记者跟随由中央网信办网络传播局指导@%，市委网信办、市科技工作党委联合主办的“策源之力”网上主题宣传活动走访张江机器人谷**%*，探访量子物理、人工智能、云计算、机器人实验等前沿技术加持下#%，晶泰科技给生物医药产业带来的创新加速度#@@。

　　如何协调100个机器人操作五花八门的化学反应

　　晶泰科技的自我定位%*，是一家基于量子物理、以人工智能赋能和机器人驱动的创新科技公司%*。在公司副总裁王明泰眼中%%，这个“机器人丛林”正是公司的核心竞争力所在#@@**。

　　晶泰科技为客户提供订制化的药物研发服务*%*。想要合成一款自然界中不存在的化合物##，需要经历干、湿两步@#@@#，干实验就是设计分子*%**，湿实验就是把它造出来%#。

　　在化学实验中*@，加粉、加液、震荡、反应是化合物合成的高频环节##*@@，晶泰科技把这些步骤提取出来#%，交给机器人完成%@%，比如一次性让机器人进行几十个甚至上百个实验*#，可以大大提高实验通量、加快合成进度*%@*@。

　　做一两台这样的设备并不难%##，难的是“大集群”*@@@%。这个偌大的实验室空间如同一座繁忙的工业城市*%@，百余台机器人在这里进行的化学反应五花八门@*#。哪个步骤在先@%*%，材料运输路线如何规划%#*，数百个实验中有一个出错了怎么办要协调好这些%**@，极度倚赖一个强悍的调度系统%*#%@。

　　某机器人大厂一度想将他们的调度系统“打包”卖给景泰科技@#%*，公司评估之后觉得和自己的应用场景离得太远*@#。“其实做好调度系统只有一个窍门@#*%@，就是深刻理解药物研发实验@@，对实验场景下不同环节的操作了然于胸*@#。”王明泰说##。

　　因此*%，这个系统唯有自研@%%#。2019年%@#，晶泰科技敲下调度系统的第一行代码；2022年@#@*%，机器人自动化工作站开始在线下小规模部署；2023年@@，全球最大的生物医药“机器人丛林”落户上海%#，操作步骤简单的常用化学反应都能由自动化工站实现闭环@%%@，与应用场景紧密结合、更理解生物医药行业的调度系统也应运而生**@#%。

　　张江是一个巨大“车库”%@，再小众的零部件都能配齐

　　一家主打AI制药的企业%#@，怎么会选择落户张江机器人谷？这得益于谷内紧密协作的氛围和创新活跃的产业生态@*。据介绍#%*，在机器人谷内*@#@*，晶泰科技可以跟包括ABB等在内的国内外机械臂厂家实时联络#@%，半小时车程就能见上面当面沟通@#%。

　　除了机械臂@*#，一个工站还需配备颗粒感应模块、力学感应模块、视觉模块等零部件#@，机械臂能够精准进行微克级的实验操作@%#%，这些配件测量的精准数据才是作为“大脑”的调度系统进行决策的依据%@*%@。在张江*@%，这样的零部件配套工厂有很多%%*@。

　　比如#%%%，工站四个角上的摄像头不是标准配件#@，每个都需要独立开模定制**。晶泰科技的工作人员只是提了一句%@*#@，一家机器视觉公司的创始人就亲自登门了解需求**。不久后%@，独立开模定制的摄像头已经安装在工站上了*#*@*。

　　王明泰感慨：“都说美国有车库文化*@@**，一个车库里存放的零部件就能造好一台收音机%#%*。其实张江就是一个大车库@%*@，开车转一圈%%，再小众的零部件都能配齐@#@*。”

　　除了完善的机器人产业生态*%*#，在打造工站集群的过程中@#，晶泰科技还让公司内部的AI团队和药化团队在一间办公室内联合办公**，这也是全球最大生物医药“机器人丛林”诞生在晶泰的原因#@#*%。王明泰说：“技术迭代太快了%@*，我们这样的公司有天然优势去撮合AI与药化两方面的人才@*@%#，问题、需求都能实时解决%%#@@。”

　　海量数据反哺AI制药大模型%*，进化迭代“日日新”

　　AI将为生物医药带来颠覆性变革已成业内共识#@#。成立初期%@@*@，晶泰科技即摘得辉瑞全球盲测大赛冠军%*@%，后与辉瑞公司签订十年战略合作*#@，建立小分子药物模拟算法平台%%*@。随后*#，他们又开发了大分子药物设计平台@%，其中一款策略的技术路线与ChatGPT相似%#*%，可一键生成符合要求的蛋白药物@**%。

　　对AI制药企业来说%#，未来竞争很大程度上取决于谁能拿到高质量、低成本的数据#%*%。目前@@*#，晶泰科技内部已逐渐形成AI、自动化实验和数据之间的相互正反馈@%#%。

　　早在几十年前*@，辉瑞就有员工专门记录实验数据@*#，而现在*%**，晶泰科技的机器人工站会记录下实验的每一个步骤%*@#*，包括温度、反应效果等**。因为是大集群*##*@，每天积累的数据量非常可观#@**%，这些都会成为提升大模型能力的养料%%*。

　　眼下#@%@#，这座庞大的“机器人丛林”已经能够用自然语言“一键唤醒”*#@%。也就是说%%*#，人们只要在电脑上敲出化合物*#@@，就能让集群动起来*@@。而它的进化迭代仍在进行中：现在穿梭于不同工站间的物流机器人%**，未来也许会变成人形机器人%%%。